O que é um quadricóptero, qual é a sua aparência e para que serve?

Quadricóptero - É um tipo interessante de aeronave que, pelo seu princípio de funcionamento, se assemelha a um helicóptero. Consiste em 4 parafusos girando em direções diferentes. Graças a isso, o aparelho pode não apenas decolar ou pousar, mas também se mover a uma certa altura e até pairar no ar. O artigo descreve detalhadamente o que é um quadricóptero, como funciona e quais tipos de dispositivos são mais comuns atualmente.

Descrição e finalidade do dispositivo

Podemos dizer que um quadricóptero é um veículo aéreo não tripulado controlado por 4 rotores. Cada um deles gira diagonalmente em direções opostas. Graças a isso, o aparelho manobra bem e permanece estável durante a decolagem, voo e pouso.

Além disso, existe um conceito mais amplo: um helicóptero é uma aeronave com um número diferente de hélices:

• 3 – tricóptero;
• 4 – quadricóptero;
• 6 – hexacóptero;
• 8 – octocóptero.

Existem outras variantes de helicópteros, mas são menos comuns. O principal objetivo do aparelho é tirar fotos e vídeos em diferentes modos (inclusive panorâmico) a uma determinada altura. Pode ser realizado tanto para fins profissionais como amadores:

• capture a paisagem de uma bela área;
• sessão de fotos;
• gravar um videoclipe;
• filmar um filme, transmitir;
• fotografar uma celebração familiar, como um casamento, como lembrança (vôo de pombos, fogos de artifício, etc.).

Também podemos dizer sobre um quadricóptero que é um dispositivo que pode ser usado para fins de jogos. Embora também seja utilizado para tarefas profissionais, por exemplo, na busca de pessoas e objetos específicos. Isso só pode ser conseguido com a ajuda de modelos caros equipados com câmeras de alta resolução. Ele permite realizar levantamentos detalhados da área e detectar até objetos relativamente pequenos.

Às vezes, os dispositivos são usados ​​para brincadeiras e apresentações engraçadas. Mas não esqueça que um quadricóptero é uma aeronave. Portanto, se você planeja voar a uma altitude de 50 m ou mais, deverá coordenar previamente com a Agência Federal de Transporte Aéreo (Agência Federal de Transporte Aéreo), tendo recebido a devida autorização.

O princípio de operação de um quadricóptero

Agora está claro o que é um helicóptero, só falta descobrir exatamente como ele voa. O vôo é conseguido pela rotação simultânea de 4 hélices em diferentes diagonais. O princípio de funcionamento é bastante simples:

• quando todas as hélices ganham velocidade, o aparelho começa a subir, semelhante a um helicóptero decolando;
• conseqüentemente, uma diminuição gradual na velocidade de todas as hélices leva a uma diminuição na altura e no pouso;
• se 2 hélices aumentam a velocidade e outras 2 diminuem, o dispositivo voa na direção de diminuição;
• À medida que a velocidade aumenta, os parafusos giram simultaneamente na diagonal e na direção desejada.

Todas as combinações possíveis de rotação do parafuso são mostradas no diagrama. Também dá uma ideia da aparência de um quadricóptero.

Com o que o dispositivo está equipado?

Considerando a necessidade de um quadricóptero, os fabricantes o equipam com diferentes sensores e dispositivos:

1. Todos os processos são controlados controlador de voo. Essencialmente, é um microprocessador, ou seja, um microcircuito instalado diretamente na caixa.
2. Giroscópio – um sensor especial que estabiliza a posição no espaço ao longo de todos os eixos.
3. Acelerômetro – um sensor que coloca a aeronave numa posição estritamente paralela ao solo (para estabilidade durante o voo).
4. Barômetro – um sensor que permite ao helicóptero pairar de forma estável a uma determinada altura, ou seja, permanecer imóvel por um determinado tempo.
5. Sonar – um sensor que detecta a presença de obstáculos ao longo da trajetória de voo e garante a sua evitação segura.
6. GPS – um módulo de navegação que permite voar ao longo de uma trajetória pré-planejada e, se necessário, fazer um pouso de emergência (por exemplo, quando a carga da bateria está fraca).
7. Bateria – um elemento que fornece energia para componentes eletrônicos e sensores mantém a carga por um determinado tempo (de vários minutos a várias horas).

Tipos de quadricópteros

Podemos dizer de um helicóptero que é um dispositivo para voar sobre qualquer terreno. O aparelho quase sempre vem com uma câmera instalada que tira fotos e vídeos. Hoje existem vários tipos de dispositivos, a principal classificação está relacionada às suas dimensões:

1. Mini - os menores helicópteros que podem ser chamados de jogos. Eles voam apenas em ambientes fechados ou em pequenos quintais e podem desviar-se apenas alguns metros do painel de controle.
2. Os pequenos – também adequado como brinquedo, difere dos mini por ter um alcance de ação um pouco maior.
3. Média - aeronaves mais massivas que suportam ventos moderados e mantêm contato a uma distância de dezenas de metros.
4. Pesado Disponível em uma caixa de metal durável. Usando o exemplo de tais modelos, fica claro o que é um quadricóptero e sua finalidade. Eles podem voar sobre grandes áreas, manter comunicação mesmo a vários quilômetros de distância e resistir a fortes rajadas de vento e precipitação.

É claro que um helicóptero é uma aeronave que pode ser usada para diversos fins. Na maioria das vezes é usado para fotos e vídeos de cima e também como brinquedo. Embora alguns quadricópteros tenham sido adaptados para entrega de alimentos e outras cargas. São modelos profissionais que custam muito mais que os amadores.