Aspirador de pó robô faça você mesmo

Pode ser difícil para as pessoas modernas manterem suas casas limpas. No entanto, a tecnologia já percorreu um longo caminho; Surgiram aspiradores robóticos que limpam o apartamento de forma independente. Eles custam muito dinheiro, mas você mesmo pode tentar criar esse dispositivo.

Características de fazer um aspirador robô em casa

Para a fabricação, você precisa de pelo menos habilidades amadoras, pois o processo de fabricação de um aspirador robô requer tempo e paciência. Mas um dispositivo pronto o ajudará primeiro a economizar dinheiro e depois o tempo e o esforço gastos na limpeza.

Aspectos teóricos

Para fazer um aspirador de pó robô com sucesso com suas próprias mãos, você precisa entender a essência de seu trabalho por dentro. Vejamos algumas regras, cuja observância garantirá o correto funcionamento do equipamento:

• O robô deve ter formato de arruela ou disco para o correto movimento;
• As rodas são colocadas ao longo do diâmetro do aspirador para que ele possa fazer curvas;
• O centro de gravidade é ideal nas rodas, mas também pode estar próximo delas;
• A velocidade média do dispositivo é de 25–35 cm/s;
• Um amortecedor de contato medindo pelo menos 0,5 da circunferência é um componente obrigatório de um aspirador robô;
• O carregamento de um robô caseiro deve ser feito a partir de um carregador, não há necessidade de desmontar o aparelho;
• Poeira e detritos devem ser coletados em um recipiente separado que possa ser removido e limpo.

Como fazer um desenho

Os recursos modernos da Internet permitem montar um aspirador robô sem desenhos ou outros diagramas. Porém, para que você entenda a estrutura do dispositivo, aconselhamos que você faça esse desenho para visualizar a estrutura interna. O fato é que escolher peças para um robô é mais fácil do que organizá-las corretamente em seu interior. Apresentamos-lhe um desenho aproximado do futuro milagre da tecnologia:

Conselho! Marque no desenho todos os componentes do futuro aspirador e suas dimensões aproximadas. Use as setas para indicar a direção da sucção de partículas de ar e poeira. A visibilidade é um dos passos para o sucesso de uma construção futura.

Para traçar um diagrama, vamos decidir quais componentes serão necessários na obra:

• A placa Arduino é o “cérebro” do futuro robô;
• Turbina de um aspirador antigo;
• O motor é pequeno (você pode levar um cooler de computador antigo);
• Telêmetros - 2 peças;
• Rodas (preferencialmente 2 regulares e 1 giratória), motores com redutores;
• Controlador (para motor);
• 3 baterias de lítio;
• Controlador de carga;
• Fios;
• Cartão grosso.

Importante! Se você não conseguir encontrar uma turbina velha, poderá fazê-la com papelão grosso. O diagrama está anexado.

Características da montagem

Ao montar um aspirador robô com as próprias mãos em casa, comece organizando a fonte de alimentação. Para fazer isso, carregue as baterias usando o controlador. Em seguida, você precisa criar o controle dos motores de acionamento do dispositivo. É melhor usar um módulo em um chip do tipo L298. Para ajustar a velocidade, você precisa aplicar um sinal PWM ao pino ENA ou ENB.Para alterar o sentido de rotação, aplique sinais opostos a IN1 e IN2 para um motor e a IN2 e IN3 para o segundo motor.

Então o motor precisa ser conectado ao Arduino. Faça um círculo de papelão e coloque rodas nele (calcule o diâmetro do “recheio” - cerca de 30–35 cm). Use rodas normais em ambos os lados, mas com engrenagens cônicas, e entre elas na parte traseira existe uma roda giratória para manobrabilidade.

Monte todos os componentes eletrônicos e a unidade do aspirador na base fabricada. Colocamos telêmetros na frente.

O próximo passo é construir uma turbina, então removemos as pás do cooler do computador e colamos nela uma turbina de um aspirador de pó antigo com cola quente. Fixe-o exatamente no centro: não queremos nenhum desequilíbrio.

Você mesmo pode construir as paredes laterais do aspirador. O principal, não se esqueça: deve ter formato cilíndrico.

Testando o dispositivo

Depois de montar o aspirador, certifique-se de verificar o seu funcionamento. Ele terá que realizar as seguintes ações: avançar até o obstáculo. Se um obstáculo for encontrado no caminho, o robô recua, faz meia-volta em um ângulo incerto e segue nessa direção. E também não se esqueça de verificar o poder de sucção do aparelho. Se tudo funcionar, você concluiu a tarefa com sucesso!

Conselho de profissional

1. Tente montar uma plataforma de robô feita de madeira compensada. Você também pode usar uma pequena bacia ou recipiente de plástico em forma de disco.
2. Ao escolher rodas, não escolha rodas muito grandes, caso contrário seu robô irá dirigir em uma velocidade muito alta.
3. Se você quiser melhorar seu aspirador de pó, coloque duas escovas na frente que empurrarão os detritos para a lixeira.
4. Em vez de telêmetros, você pode usar um sistema de pára-choques conectado a interruptores de limite.