Como funciona um aspirador robô?

Nem todas as pessoas gostam de passar tempo limpando a casa. Quando uma agenda de trabalho lotada não permite nem mesmo descansar e ter uma boa noite de sono, é difícil pensar em reservar uma hora para uma limpeza adequada. Nesses casos, os aspiradores robóticos, também chamados de assistentes domésticos ou aspiradores inteligentes, são muito úteis para manter o piso em condições aceitáveis.

Princípio da Operação

Como qualquer outro eletrodoméstico, os aspiradores robôs melhoram sua funcionalidade a cada novo modelo, e há um caminho evolutivo considerável entre os aparelhos antigos deste tipo e os aparelhos mais novos. Os primeiros assistentes domésticos inteligentes eram praticamente cegos e moviam-se literalmente pelo toque, e sua capacidade de limpeza estava longe do ideal. Eles não podiam competir de forma alguma com a limpeza manual. Os modelos atuais produzidos por empresas como iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics e Xiaomi são capazes de limpar com eficiência quase qualquer superfície relativamente lisa. Eles também possuem scanners e sensores para criar um mapa da sala, sabem como não cair na escada, limpar um canto ou contornar um obstáculo com cuidado sem colidir com ele.

Dispositivo de coleta de lixo

O objetivo principal do aspirador robô é alcançado através da colaboração de vários dispositivos.Nos modelos avançados, a limpeza pode ocorrer até em vários modos, selecionados automaticamente dependendo da superfície a ser limpa. Um dispositivo combinado de limpeza de superfícies pode consistir nos seguintes sistemas:

1. Escovas para coletar partículas grandes e leves.
2. Escovas laterais para “varrer” detritos sob o aspirador.
3. Escovas de borracha para recolher partículas pequenas e pesadas, como areia.
4. Sistema de sucção de ar.
5. Frasco pulverizador para pulverizar água no modo de limpeza úmida.
6. Um dispositivo para remover a umidade de uma superfície.

O número de escovas utilizadas nesta técnica varia em média de 4 a 10. Girando em direção ao dispositivo de sucção, elas coletam detritos sob toda a parte inferior do robô, após o que ele e o fluxo de ar são aspirados para o módulo de filtração, onde os detritos e poeira é coletada. O ar purificado é liberado novamente para fora.

Importante! É necessário manter sob controle o estado dos filtros do aspirador. Filtros velhos e gastos liberam ar junto com grandes quantidades de poeira fina, o que reduz a eficiência da limpeza e afeta negativamente a saúde de pessoas e animais. Os filtros de qualquer eletrodoméstico de limpeza devem ser trocados à medida que se desgastam.

O módulo de coleta de lixo, dependendo do modelo específico, pode incluir diversos filtros. Nos modelos econômicos, podem ser panos de filtro simples, como nos aspiradores convencionais; em modelos mais avançados, podem ser filtros HEPA multicamadas complexos que podem reter a menor poeira.

O volume do recipiente para coleta de lixo em diferentes assistentes domésticos robóticos varia de um quarto a um litro inteiro. Eles precisam ser sistematicamente limpos de poeira e outras partículas coletadas para que a limpeza permaneça eficaz e o dispositivo dure mais.Como a potência desses eletrodomésticos varia de 40 a 65 watts, eles consomem relativamente pouca energia. Eles são autônomos, operando não diretamente na rede, mas a partir de um dispositivo de armazenamento. Para carregar, os modelos atuais precisam de 3 a 5 horas e, com a bateria totalmente carregada, podem funcionar de 2 a 3 horas, o que é suficiente para limpar 2 a 3 salas grandes.

Sistema de navegação

São muitas as tecnologias, graças às quais o aparelho entende o tamanho e a forma da sala, e podem estar presentes em diferentes combinações em modelos específicos. Estamos falando dos seguintes sistemas:

1. Câmeras.
2. Sensores laser.
3. Sensores infravermelhos.
4. Pára-choques com sensores de toque.
5. Faróis infravermelhos e paredes virtuais.

As tecnologias que permitem que um limpador robótico cumpra sua finalidade estão em constante desenvolvimento e expansão. Os dispositivos mais caros e de alta qualidade utilizam sistemas mais precisos e inteligentes, podem operar praticamente sem intervenção humana e também receber comandos de controle remoto ou até mesmo de voz.

Orientação usando câmeras

A captura de imagens visuais por meio de câmeras dá ao robô a capacidade de montá-las em algo como um mapa, que é usado para navegar com mais precisão pela casa. Ao comparar as fotos tiradas, o processador entende a aparência de uma porta, de um obstáculo ou de sua própria base de carregamento.

Varredura a laser

Usando sensores a laser, um aspirador inteligente é capaz de avaliar de forma independente o tamanho do espaço em que está localizado. Essa tecnologia permite obter dados sobre o formato dos móveis e outros obstáculos com maior precisão.A partir das informações obtidas durante a digitalização, o computador dentro do aparelho constrói um modelo tridimensional da sala, algo como um mapa 3D do espaço. Uma compreensão tão precisa do seu entorno dá ao robô a capacidade de construir a rota mais rápida e conveniente, o que economiza tempo de limpeza e, portanto, o tempo de operação do dispositivo e seu desgaste, prolongando assim sua vida útil.

Sensores de luz infravermelha

O sistema de pesquisa de radiação infravermelha e luz localizado na parte frontal do aspirador desempenha uma função importante - avaliar as superfícies localizadas diretamente “debaixo do nariz”. Isso é necessário para compreender locais como o início de uma escada, um penhasco ou qualquer degrau. Até agora, esta tecnologia inteligente não consegue subir escadas, mas sensores de luz infravermelha ajudam a determinar com precisão onde a superfície horizontal está quebrada, a fim de limpá-la até a borda sem cair.

Sensores de colisão

O para-choque, localizado na parte frontal do aspirador, ao colidir com um obstáculo, envia informações para o “computador de bordo”. Esta informação contém dados sobre o ponto específico de colisão em relação ao eixo do corpo do robô, graças aos quais ele entende em que direção precisa virar para continuar se movendo.

Comunicação usando beacons e fitas magnéticas

Quando é necessário esclarecer a área em que um determinado limpador robótico inteligente deve se mover, seus proprietários utilizam vários dispositivos adicionais. Esses dispositivos incluem faróis infravermelhos especiais e fitas magnéticas. Um farol pode parecer um pequeno cubo que precisa ser colocado no lugar certo para apontar o robô para algum ponto de controle, como a entrada de outra sala. A fita magnética é colocada no chão, cortando alguma parte do chão se necessário para que o aspirador inteligente não entre nesta parte. Por exemplo, crianças pequenas podem brincar nesta área “isolada”, por isso é melhor que nenhum equipamento manobre entre elas.

Fim da limpeza

Quando o robô decide que a limpeza está concluída, as instruções dizem para ele retornar à base para recarregar. Aparelhos modernos armazenam na memória um mapa do cômodo e sabem onde fica sua “garagem”, que é uma pequena vaga de estacionamento com conector de carregamento. Se o nível de carga cair para um limite baixo, um aspirador inteligente poderá decidir retornar, recarregar e continuar a limpeza. Ao traçar o percurso até à “garagem”, o computador utiliza os dados recolhidos sobre o local, focando também o farol infravermelho disponível na base como farol.

Um pequeno robô sobre rodas que, depois de ligado, percorre toda a sala e limpa o chão, economiza muito tempo. Muitas vezes é usado como um meio de manter a ordem entre as limpezas completas da casa.

Importante! Você deve sempre lembrar que qualquer um dos aspiradores automatizados existentes só pode limpar o chão, mas não limpará a poeira dos móveis nem os moverá para locais de difícil acesso. A propósito, ele ainda consegue limpar melhor o chão debaixo da cama do que uma pessoa rastejando de quatro com um aspirador de pó comum.

Manter a limpeza dos espaços residenciais é muito importante, pois a poluição pode ter um impacto significativo na saúde, e esse efeito só pode ser percebido com o tempo, quando começam as alergias e outras manifestações de irritação do trato respiratório.Dispositivos automatizados como aspiradores robóticos ajudam a economizar tempo e a cuidar da saúde de todos os moradores da casa.